仿生机器人及四足机器人采购(XF-WSBX-******)采购公告
发布时间:2024-05-16 08:47:06
项目信息
项目名称:仿生机器人及四足机器人采购
项目编号:XF-WSBX-******
公告开始日期:2024-05-16 08:46:59
公告截止日期:2024-05-23 10:00:00
******大学
付款方式:货到付款,甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额
联系人:中标后在我参与的项目中查看
联系电话:中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求:成交后15个工作日内
到货时间要求:成交后60个工作日内
预算:¥308000.00
收货地址:浙大海宁国际校区教学实验楼E212
供应商资质要求:符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
公告说明:
采购清单
采购商品:仿生机器人标准版
采购数量:1
计量单位:台
所属分类:其他通信设备
品牌:宇树
型号:GO2 EDU 标准版
预算:¥51000.00
技术参数及配置要求:1.整机重量(带电池):不低于14kg,不高于16kg;
2.长宽高(站立时)约 700*310*400 mm
长宽高(趴下时)约760*310*200 mm;
3.最大爬坡角度≥40°;
4.最大攀爬落差高度≥16cm;
5.负载能力:静态站立最大负载能力20kg(持续时间≥10分钟),行走时最大负载能力8kg;
6.最大运动速度:大于等于3.7m.s;
*7.机器狗配备足端力传感器,数量大于等于4个;
*8腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构,可有效吸收全向冲击;
*9.全系支持智能OTA升级;
*10.具备安卓&苹果端APP,具备APP高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能,具备图形化编程功能;
11.步态要求:
11.1提供运动能力包括:踏步、行走、奔跑左右运动、原地转弯等功能,能走弧线,走圆形;
11.2提供高阶步态包括:上下台阶、斜坡等等,以及支持行走和跑步等多种步态开发;
11.3配备月球步(即太空步)功能,配备并腿跑功能;
11.4配备侧边步功能(即在右前脚右后脚悬空的情况下用左前脚左后脚行走,或在左前脚左后脚悬空的情况下用右前脚右后脚行走);
11.5配备交叉步功能(即在右前脚左后脚悬空的情况下用左前脚右后脚行走,或在左前脚右后脚悬空的情况下用右前脚左后脚行走);
11.6提供多种展示动作,包括向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈等;
*12.关节模组外径≥80mm,关节模组直径越大,关节输出扭矩越大,机器狗运动性能越好。采用外转子电机;
13.在保证机器狗安全情况下,各关节都有足够大的运动范围:
机身关节:-48°~+48°
大腿关节:-200°~+90°
小腿关节:-156°~-48°
15.膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统;
16.膝关节内走线,小腿和大腿关节之间无外置线缆;
17.配备4G通信,内置eSIM;
18.内置WiFi6双频无线模组,支持2.4G以及5.8G wifi ,且同时支持STA和AP 两种模式;
19.内置蓝牙5.2模组;
*20.配备无线矢量定位及控制系统,无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随;
*21.下巴处配置1台超广角4D激光雷达:FOV360°× 90°,扫描距离30m;近处盲区为0.05m;可实现探物避障,配备麦克风、扬声器、照明灯,具备系统状态指示功能,实时反馈机器人状态;
22.内置语音识别模块,具备语音交互功能;
23.广角摄像头具有1080P高清拍摄能力,通光孔径F2.2,支持人体跟踪识别等算法开发;
*24.电池容量不得低于15000mAh,额定能量不得低于432Wh;
25.支持拓展无线或触点自主充电功能;
26.搭载Orin NANO 8GB算力模组(40Tops算力的拓展坞),可提供40Tops算力;
27.提供接口:1个USB3.0-Type A接口、2个USB3.0-Type C接口(可转HDMI输出)、2个千兆以太网口(标准RJ45)、1个百兆以太网口(GH1.25-4PIN)、1个M8航插接口;
XT30U-F电源口:2路12V1A输出;1路5V2A输出;1路BAT电源输出 ;
28.配置1组Realsense D435i深度相机。
售后服务:服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3年;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;